русское радио доска объявлений Анекдоты

Роботы научились воспроизводить движения человека

12/12/2012/09:58:47 » Технологии

Чего только не бывает на этих веб-страницах: и робоколибри случались, и даже робобелки... А вот с роботом, воспроизводящим движения человека (причём воспроизводящим в полной мере), пока проблемы. Уж очень Homo сложны: и бегать могут, и лазать, и даже плавать, а количество степеней свободы у человечков просто огромно. Тем не менее исследователи из Токийского университета (Япония) во главе с Юто Наканиши (Yuto Nakanishi) не оставляют надежды.

Их творение Kenshiro является «потомком» Kojiro — мусколоскелетного дрона, созданного в 2010 году. Однако прототип походил на человека скорее внешне, чем внутренне: к примеру, мышц у него было меньше, и движения, соответственно, не были столь сложными.

Kenshiro, напротив, очень сложен. Габаритами и весом (158 см, 50 кг) он «соответствует» 12-летнему японскому мальчику. При этом в его «теле» 160 «мышц»: 50 в ногах, 76 в туловище, 12 в плечах и 22 в шее. На сегодня это самое близкое к человеческой анатомии робототехническое творение. Сложность движений даже отдельных модулей робота (до сборки) говорит сама за себя.

Наука и техника

Наука и техника / Робототехника /
Человекоподобные роботы по сложности подбираются к человеку

11 декабря 2012 года, 17:23 | Текст: Александр Березин | Послушать эту новость

Чего только не бывает на этих веб-страницах: и робоколибри случались, и даже робобелки... А вот с роботом, воспроизводящим движения человека (причём воспроизводящим в полной мере), пока проблемы. Уж очень Homo сложны: и бегать могут, и лазать, и даже плавать, а количество степеней свободы у человечков просто огромно. Тем не менее исследователи из Токийского университета (Япония) во главе с Юто Наканиши (Yuto Nakanishi) не оставляют надежды.

Их творение Kenshiro является «потомком» Kojiro — мусколоскелетного дрона, созданного в 2010 году. Однако прототип походил на человека скорее внешне, чем внутренне: к примеру, мышц у него было меньше, и движения, соответственно, не были столь сложными.

Пока ещё не гимнаст Кабаев, но уже способен к движениям чисто человеческой сложности. (Здесь и ниже фото и иллюстрации UT.)
Пока ещё не гимнаст Кабаев, но уже способен к движениям чисто человеческой сложности. (Здесь и ниже фото и иллюстрации UT.)

Kenshiro, напротив, очень сложен. Габаритами и весом (158 см, 50 кг) он «соответствует» 12-летнему японскому мальчику. При этом в его «теле» 160 «мышц»: 50 в ногах, 76 в туловище, 12 в плечах и 22 в шее. На сегодня это самое близкое к человеческой анатомии робототехническое творение. Сложность движений даже отдельных модулей робота (до сборки) говорит сама за себя:

Но вот вопрос: а зачем вообще копировать человеческое тело? Ведь сходные по сложности роботы при размерах, сравнимых с нашими, оказываются много тяжелее стандартных механоидов. Скажем, один из предшественников Kenshiro, робот-туловище Kenzoh, весил 45 кг. При полном масштабировании до 158 см его вес достиг бы 100 кг. Многовато для такого роста!

Чтобы избежать «ожирения», разработчики стали отталкиваться не от абстрактных инженерных концепций, а от «устройства» самого человека, соблюдали его пропорции как по размерам, так и по весу. Конечной целью также было получить робота с «тягой» конечностей, равной человеческой при человеческой же скорости их поворачивания. Увы, этот показатель японцам не поддался: Kenshiro поворачивает конечности в «суставах» всего лишь со скоростью 70–100˚ в секунду. Впрочем, результат не так плох: большинство людей после пятидесяти безопасно вращают ногами по широкому кругу примерно с той же скоростью. Да и тяга сравнялась с человеческой — кстати, впервые для человекоподобных роботов.
Источник: http://compulenta.ru

обсудить  ОБСУДИТЬ         ВСЯ ТЕМА




31/07/2017 | 15:05:05 Технологии »
Открытие бизнеса в Израиле
Земля Обетованная выступает в роли своеобразного экономического моста, соединяющего между собой Европейский Союз, Соединенные Штаты, страны Восточной Европы, Европейскую ассоциацию свободной торговли, а также страны Дальнего востока и Канаду. Израиль – это небольшое государство со стабильной экономической и политической ситуацией. ... подробнее »
18/10/2013 | 09:55:12 Технологии »
Простой способ превратить обычный велосипед в «умный» электробайк
Однажды мы рассказывали об устройстве Rubbee, при помощи которого можно превратить обычный велосипед в электрический. Речь шла о съёмном модуле с электроприводом, который крепится на трубе седла обычного велосипеда. Через специальный ролик с выемкой крутящий момент передаётся на заднее колесо, ... подробнее »
17/10/2013 | 09:22:00 Технологии »
Смартфон сможет источать аппетитные запахи
Японская компания "Сэнти" в ноябре выпустит специальную насадку для смартфонов, благодаря которой гаджеты будут передать не только звуковую и видеоинформацию, но и генерировать запахи. Приспособление появится на внутреннем рынке, предположительно, 15 ноября.

Выглядит оно, как небольшой круглое устройство, которое присоединяется к ...
подробнее »
16/10/2013 | 09:59:41 Технологии »
Пользователям представили Samsung GALAXY Note 3
Помимо продвинутых аппаратных возможностей и увеличенного экрана, основной отличительной чертой новинки являются широкие возможности многозадачной работы. Создатели Samsung GALAXY Note 3 позаботились о том, чтобы пользователи получили не просто смартфон, а уникальное устройство, которое по своей функциональности превосходит все устройства ... подробнее »
15/10/2013 | 11:15:03 Технологии »
Каучук вновь будут производить из одуванчиков
Одуванчики, наряду с гваюлой, широко использовались для получения каучука в СССР с 1930-х по 1950-е годы, благо корни отдельных их видов (сейчас известных на Западе как Russian dandelion) содержат до 14% каучука по сухому весу. Растение это предельно неприхотливо, может ... подробнее »

Гороскоп
(21 марта - 20 апреля) Овен
24 мая
- Сегодня вы можете продемонстрировать свои многочисленные достоинства в наивыгоднейшем свете. Грех не воспользоваться такой возможностью.

25 мая
- Сегодня вам довольно трудно будет с кем-либо о чем-либо договориться. Если переговоры имеют для вас хоть малейшее значение, постарайтесь их отложить.

26 мая
- Сегодня вы можете столкнуться с непредвиденными трудностями. Их преодоление отнимет немало сил, но с пути вас не собьет.

(21 апреля - 20 мая) Телец
24 мая
- Делайте все, что хотите, если только это не пойдет во вред окружающей среде и не слишком отразится на семейном бюджете. Возможно, даже кое-кто из соратников с пониманием отнесется к вашим действиям.

25 мая
- Посидите сегодня некоторое время на кухне, послушайте семейные сплетни. Мало того, что узнаете много нового и интересного, ваше внимание к делам семьи будет занесено вам в актив.

26 мая
- В обществе никто не может считать себя по-настоящему свободным. Надо либо смириться с этой мыслью, найдя в подобном положении вещей привлекательную сторону, либо уйти в леса (или пустыню - кому что больше нравится). Жаль только население планеты великовато - лесов может и не хватить.

(21 мая - 21 июня) Близнецы
24 мая
- Сегодня свободу ваших действие ничто не будет ограничивать. Если же что-то все-таки попытается - гоните прочь, вы имеете на это полное право.

25 мая
- Сегодня вас будет окружать некоторый беспорядок. Будете ли вы его причиной или нет, разбираться с ним придется именно вам.

26 мая
- Звезды нынче расположились таким образом, что утренний подъем, а тем паче поход на работу, окажется для вас задачей на редкость сложной, чтоб не сказать "невыполнимой". Как бы то ни было, сделать это все-таки придется - можете записать себе в актив еще один подвиг.

(22 июня - 22 июля) Рак
24 мая
- Сегодня свобода ваша будет так или иначе ограничена. Если вы сумели загнать самое себя в угол, сумейте и вытащить себя оттуда. Сделайте так, чтобы голос ваш услышали.

25 мая
- Сегодня вас могут либо недооценить, либо переоценить. И то и другое - достаточно обидно. Постарайтесь как можно четче обрисовать сферу своих возможностей.

26 мая
- Сегодня кто-то неотягощенный чувством уважения к ближнему может полностью разбить вам день только потому, что ему что-то пришло в голову. Постарайтесь не планировать ничего важного на этот день.

(23 июля - 23 августа) Лев
24 мая
- Сегодня больше всего вы будете нуждаться в хороших новостях. Получать их можно разными способами, но есть один совершенно безотказный. Надо подойти к человеку, не важно к какому, и попросить сказать что-нибудь хорошее. Кто-то, конечно, испугается и убежит, а кто-то, может, и скажет чего...

25 мая
- Сегодня ваши планы пойдут насмарку, но вы этому только порадуетесь. Вы будете весьма удачливы во всем, что касается нежных чувств и прочих приятных мелочей.

26 мая
- Говорите людям только то, что они желают слышать. Или не говорите вовсе ничего. Сегодняшний день не слишком подходит для откровений в любой форме.

(24 августа - 23 сентября) Дева
24 мая
- На сегодня вполне достаточным вкладом в развитие событий будут благие намерения, вами вынашиваемые. Активные действия вам противопоказаны.

25 мая
- Сегодня все вокруг вас будет музыкой, просто не день, а песня. Так, в упоении, вы и доберетесь до вечера.

26 мая
- Сегодняшний день принесет вам новость, которая вызовет и удивление и восхищение одновременно. И вообще, хороший будет день. Приятный.

(24 сентября - 23 октября) Весы
24 мая
- Сегодня вас будут часто отвлекать, тем не менее не стоит отказываться от планов на этот день. Вы должны успеть сделать все, что наметили.

25 мая
- Сегодня вам может встретиться что-то, чему вы не сможете найти рационального объяснения. Впрочем, это вряд ли сможет вас напугать, ведь привидения не кусаются.

26 мая
- Сегодня вы будете не в состоянии хоть как-нибудь повлиять на ход событий. Лучше и не пытаться, напрасно потратите время и силы.

(24 октября - 22 ноября) Скорпион
24 мая
- Сегодня вам стоит отвлечься от мыслей эгоцентрического характера и подумать о родных, близких и иных представителях рода человеческого. Может статься, что в последнее время вы стали слишком требовательны к ним, и чересчур мягки к себе.

25 мая
- Сегодня стоит доверять лишь первому впечатлению. Все остальные будут слишком сильно засорены вашей склонностью домысливать.

26 мая
- Позвольте себе насладиться тем, чего вы уже достигли прежде, чем рваться вперед и ввысь, будучи подгоняемым амбициями. Тот факт, что что-то далось вам слишком легко, нисколько не уменьшает ценности полученного. Можете гордиться собой.

(23 ноября - 21 декабря) Стрелец
24 мая
- Ваше мнение сегодня никого интересовать не будет, поэтому лучше оставить его при себе. Время его высказать еще придет.

25 мая
- Сегодняшний день, по всей вероятности, будет ознаменован новым знакомством, которое впоследствии вполне может перерасти в крепкую дружбу. Впрочем, этого нетрудно избежать, если целый день не высовывать носа из дома.

26 мая
- Если вы что-то кому-то пообещали, сегодня это обещание следует сдержать, даже если это окажется очень непросто. Воздастся сторицей.

(22 декабря - 20 января) Козерог
24 мая
- То, что вы сегодня склонны считать проблемами, таковыми явно не являются. Это не более чем временные трудности, в преодолении которых и заключается радость жизни. Ибо что это за жизнь - без борьбы?

25 мая
- Сегодня вас здорово расстроит друг. Вам придется потратить немало времени если не на решение его проблемы, то хотя бы на то, чтобы его утешить.

26 мая
- Никакие отношения не могут быть построены на кабальной зависимости. Дайте свободу своему партнеру и насладитесь ею сами.

(21 января - 20 февраля) Водолей
24 мая
- Вы сегодня будете тем костром, у которого так приятно греть уставшие организмы. Это здорово, но количество обогреваемых организмов необходимо регулировать, хотя бы в целях сохранения собственного здоровья.

25 мая
- Сегодня вам может обуять неуемное любопытство. Лучше удовлетворять его каким-нибудь невинным способом, с помощью книги, например. Сбор же и распространение слухов может негативно отразится на ваших с кем-то отношениях.

26 мая
- Сегодня вы можете оказаться жертвой навязчивой идеи. Лучшим, да и, пожалуй, единственным, способом от нее избавиться - это подсчитать, во что вам обойдется ее реализация.

(21 февраля - 20 марта) Рыбы
24 мая
- Сегодня вас будут донимать советами, причем заниматься этим будут все, кому не лень. Стоит ли говорить, какова этим советам цена?

25 мая
- Сегодня вам будет не слишком трудно сосредоточиться и проделать все, что вы на этот день наметили в хорошем темпе и с наилучшими результатами. Главное - успеть собраться в первой половине дня, ибо во второй вы уже будете действовать по инерции.

26 мая
- Сегодня от взаимодействия с другими вы больше выиграете, чем потеряете. Следовательно, нынче не стоит обиженно забиваться в свой угол и пытаться сделать все самому, лучше уступить в паре вопросов, но заручиться чье-то помощью.


США - последние новости


Новости кино


Израильские новости
Реклама
     последние новости США ISRA.com рейтинг
Лицензионное соглашение | Contact Us